Dieser Baustein realisiert die Funktionalität eines PID-Reglers.

Dieser Baustein besitzt 3 Eingänge: „Istwert Temperatur“ , „Sollwert Temperatur“ und „Aktiv“.

Der PID Regler ist nur dann aktiv wenn am Eingang „Aktiv“ ein Wert größer 0 oder ein True Signal anliegt.

Der Ausgang liefert die entsprechende Stellgröße im Bereich 0-100.

Eigenschaft:

In den Eigenschaften wird der PID Regler parametriert. In den Felder „P“ , „I“, „D“ und „Windup Guard“ sind nur Numerische Zeichen als Eingabe erlaubt.

Die Takzeit des PID Regler wird in Sekunden angegeben. In dieser Taktzeit wird die Stellgröße am Ausgang neu berechnet.